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2019/5/20 13:40

急速赛车6:国内高校首个5G智能网联试验区正式投入使用

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急速赛车2 www.emtzb.icu 5月17日,位于天津大学北洋园校区的“天津大学-大唐移动5G智能驾驶汽车试验区”正式投入使用。在天津大学无人驾驶交叉研究中心、大唐移动中国移动5G联创中心天津实验室的共同努力下,天津大学北洋园校区的智能驾驶试验区已经完成了红绿灯改造,部署了SA 5G网络,建成了由5G基站、边缘计算中心、路测单元、车载单元等设施组成了5G智能网联试验系统。目前已实现V2V和V2I通信,试验道路和试验场视频信号的高清回传,试验区内网联车辆连续性绿波通行等基础功能。

该智能网联系统主要包括路测单元(RSU)和车载单元(OBU)等,其中RSU可以获得交通信号灯状态、信号灯时间,并通过与OBU通信获取车辆的位置信息、车速信息,据此运算出车辆行驶至交通路口的时间,进而保持或者调整信号灯时间,保障智能驾驶车辆快速通过交通路口。

据了解,视觉感知是智能网联的关键技术之一,依托5G通信网络可以将试验区内的道路、智能工程车辆实验场视频系统回传至平台系统,建立5G远程监控视频中心。

同时,路测单元可将道路视觉系统所监测出的其他车辆、行人等目标传输至无人车,扩大其感知范围,优化速度控制方法,提高车辆舒适性和经济性。

此外,5G平台系统接收智能工程车辆试验场视频信号,可以通过视觉检测系统货车试验场内车辆类型、数量、运动状态等信息,同时还可以检测出异常车辆、人员进入作业区,发出警示提醒,保障实验安全。

随着该5G试验区正式投入使用,天津大学与大唐移动未来还将持续在边缘计算、感知融合、远程驾驶、车云协同控制等方面开展深入合作及研究。 急速赛车2

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